电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。

电液推杆工作原理：

电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。

电液推杆结构：

液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀（用户要求），液控单向阀（液压锁）等组成，也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。

电液推杆特点：

（1）结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
（2）可带负荷起动，具有过载保护功能。
（3）回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
（4）推拉力，速度（用户要求）无级可调，驱动力范围极广。
（5）因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
（6）采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制（≥0.5mm）
（7）机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，使用寿命长。