合理选择矿车的主要参数是一个十分重要而且比较复杂的问题，怎么确定矿车的主要参数，在满足矿车的稳定性和配套关系的前提下，使巷道的通风费、掘进费、维护费和支护费最小，即是所研究的问题。
目标函数的建立

1.1运输巷道的掘进费、维护费、支护费、
1）巷道单位的长度的掘进费

Q——巷道内需要通过的风量
T——沿巷道每天运煤量（t）；
q——平均日产吨煤需要的通风量；

k——风量备用系数、与年工作日烦人通风方式有关；
n——通风机效率；k2——当地工业用电价格（元/kwh）；
p——巷道内负压；
s——巷道周界边长（m）；对拱形巷道断面；
l——巷道的长度（m）；a——巷道阻力系数；

1.3 矿车的费用
经回归的分析，得到了矿车费用与体积的近似关系式；

1.4 矿车的载重量

矿车的载重量为

设计变量的选取
本文将矿车的车厢长度、宽度、高度和矿车的轴距作为设计变量，

3、设计约束的确定
1）在设计矿车时，矿车的结构参数应满足矿车的横向稳定性，

2）巷道内的风速不许超过《煤矿安全规定》中的规定值，

3）矿车在水平轨道上一端装载时的稳定性应满足要求，